安川 报警码速查

共 345 条 · 点任意一条看含义、原因与排查步骤

A.020
参数和校验查异常
A.021
参数格式异常
A.022
系统参数和校验异常
A.024
系统警报
A.025
系统警报
A.030
主电路检出部故障
A.040
参数设定异常
A.041
分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数
A.042
参数组合异常 由于变更了电子齿轮比
A.044
半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法
A.050
组合错误
A.051
产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
A.070
电机类型变更检出
A.080
线性编码器光栅尺节 距设定异常 线性编码器的光栅尺节距
A.0b0
伺服 ON 指令无效 警报 执行了让电机通电的辅助 功能后，从上位装置输入 了伺服 ON 输入
A.100
过电流检出
A.101
电机过电流检出
A.320
再生过载 电源电压超过规格范围 测量电源电压。 将电源电压设定在规格范围 内。  外置再生电阻值或再生电 阻容量不足，或处于连续 再生状态 再次确认运行条件和容量
A.330
主回路电源接线错误
A.400
过电压
A.410
欠电压
A.510
超速度
A.511
分频脉冲输出过速 分频脉冲的输出频率过 大，超过了限制值 确认分频脉冲的输出设定。 降低编码器分频脉冲数
A.520
振动警报 检出电机速度异常振动 确认电机的异常声音和运行时 的速度、转矩波形。 降低电机速度。 或降低速度环增益
A.521
自动调整警报
A.550
最高速度设定异常 Pn385
A.710
过载
A.720
过载
A.730
DB过载 由于 DB
A.731
DB 过载
A.740
冲击电流限制 电阻过载
A.7A1
内部温度异常 1
A.7A2
内部温度异常 2
A.7A3
内部温度检出部异常
A.7Ab
伺服单元内置风扇停止
A.810
编码器备份警报
A.820
编码器和校验警报
A.830
编码器电池警报
A.840
编码器数据警报
A.850
编码器过速
A.860
编码器过热
A.862
过热警报
A.890
编码器光栅尺错误
A.891
编码器模块错误
A.8A0
外部编码器异常
A.8A1
外部编码器模块故障
A.8A2
外部编码器传感器 故障
A.8A3
外部编码器位置故障
A.8A5
外部编码器超速故障
A.8A6
外部编码器过热故障
A.900
位置偏差过大 伺服电机的 U、 V、 W 的接线不正确 确认伺服电机主回路电缆的 接线。 确认电机电缆或编码器电缆有无 接触不良等问题。  伺服单元的增益较低 确认伺服单元的增益是否过 低。 通过自动调整
A.901
伺服 ON 时 位置偏差过大 伺服 ON 时，积存的 位置偏差超过了以下 计算公式设定的比 例。  进行设定，使在伺服 OFF 时清 除位置偏差。 正确设定伺服 ON 时位置偏差 过大警告值
A.910
过载
A.911
振动 检出电机动作中异常 振动 确认电机的异常声音和运行 时的速度、转矩波形。 降低电机速度。或通过自定义调 整等降低伺服增益。 8-37 页 转动惯量比
A.912
内部温度警告 1
A.913
内部温度警告 2
A.920
再生过载
A.921
DB 过载
A.923
－ （不受 Pn00
A.930
绝对值编码器的 电池故障
A.93B
过热警告
A.941
需要重新接通 电源的参数变更 变更了需要重新接通 电源的参数  重新接通伺服单元的电源。 
A.942
速度脉动补偿信息不一 致 编码器和伺服单元内 所存储的速度脉动补 偿信息不同。  通过 SigmaWin+ 重新设定速 度脉动补偿值 8-54 页  设定为 Pn423 = n.1
A.971
欠电压 200V 用伺服单元 时， AC 电源电压在 140V 以下 测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。  100V 用伺服单元 时， AC 电源电压在 60V 以下 测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。 运行中电源电压下降 测量电源电压。 增大电源容量。  发生瞬时停电 测量电源电压。 如果变更了瞬间停止保持时间
A.9A0
超程
A.9b0
预防维护警告 任一寿命零件达到了 产品寿命。  更换零件。更换时，请与本公司 代理店、分公司或售后服务部门 联系。 9-17 页
A.C10
失控检出
A.C20
相位错误检出 线性编码器信号电平低 确认线性编码器信号的电压 微调光栅尺读数头的安装。或 更换线性编码器。  线性编码器正计数方向和 电机转子的正方向不符 确认 Pn080 = n.X
A.C21
磁极传感器故障 线性编码器光栅尺节距
A.C22
相位信息不一致 伺服单元和线性编码器的 相位信息不同  执行磁极检出。 5-28 页
A.C50
磁极检出失败 参数设定不对 确认线性编码器的规格及反馈 信号的状态。 线性编码器光栅尺节距
A.C51
磁极检出时超程检出
A.C52
磁极检出未完
A.C53
磁极检出超出活动范 围 检出中移动距离超出磁极 检出活动范围
A.C54
磁极检出失败 2 受到外力  增大磁极检出确认推力指令
A.C80
编码器清除异常
A.C91
编码器通信位置数据 加速度异常 编码器电缆是否被夹住， 包层损坏，信号线受到干 扰 确认编码器用电缆和连接器的 状态。 确认编码器电缆的铺设是否有 问题。 4-7 页 确认编码器电缆是否与大 电流电线捆在一起或者相 距过近 确认编码器用电缆的设置状 态。 将编码器电缆铺设在不会遭受 浪涌电压的位置。  FG 的电位因电机侧设备
A.C92
编码器通信定时器异常
A.CA0
编码器参数异常 编码器故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是伺服 电机或线性编码器故障。更换 伺服电机或线性编码器。  伺服单元故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是伺服 单元故障。更换伺服单元。 
A.CC0
旋转圈数上限值 不一致 直接驱动伺服电机旋转圈 数上限值
A.CF1
反馈选购模块通信 故障
A.CF2
反馈选购模块通信 故障
A.E71
安全选购模块 检出失败警报 伺服单元和安全选购模块 的连接不良 确认伺服单元和安全选购模块 的连接。 正确连接安全选购模块。  拆除了安全选购模块  通过数字操作器或 SigmaWin+ 执行 Fn014
A.E72
反馈选购模块检出失败
A.E74
安全选购模块未支持警
A.EC8
栅极驱动异常 1
A.EC9
栅极驱动异常 2
A.Eb1
安全功能用信号输入时
A.F10
电源线缺相
A.b10
速度指令 A/D 异常
A.b11
速度指令
A.b20
转矩指令 A/D 异常
A.b33
电流检出故障 3 电流检出回路故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是伺服 单元故障。更换伺服单元。  伺服电机主回路电缆断线 确认伺服电机主回路电缆的断 线。 修理电机电缆。 
A.bF0
系统警报
A.bF1
系统警报
A.bF2
系统警报
A.bF3
系统警报
A.bF4
系统警报
A.bF5
系统警报
A.bF6
系统警报
A.bF7
系统警报
A.bF8
系统警报
A.d00
位置偏差过大
A.d01
伺服 ON 时 位置偏差过大警报 伺服 OFF 中位置偏差超 过 Pn526
A.d02
伺服 ON 时 速度限制引起的位置 偏差过大警报 在位置偏差积累状态下伺 服 ON，则通过伺服 ON 时速度限制值
A.d10
电机 － 负载位置间 偏差过大 电机旋转方向与外部编码 器安装方向相反 确认电机旋转方向与外部编码 器安装方向。 将外部编码器安装方向反过 来，或将 “外部编码器的使用 方法
A.d30
位置数据过大
Alarm 0010
计划工作站(CPU)主板插入错误(SV)
Alarm 0011
计划工作站(CPU)主板插入错误（安全）
Alarm 0012
CPU板设置错误
Alarm 0020
通信错误
Alarm 0021
通信错误（伺服）
Alarm 0030
ROM错误
Alarm 0040
硬件初始化错误
Alarm 0060
通信错误（ I/O模块）
Alarm 0100
通信错误（ SV # 1 ）
Alarm 0101
通信错误（ SV # 2 ）
Alarm 0102
通信错误（ SV # 3 ）
Alarm 0103
通信错误（ SV # 4 ）
Alarm 0104
通信错误（ SV # 5 ）
Alarm 0105
通信错误（ SV # 6 ）
Alarm 0106
通信错误（ SV # 7 ）
Alarm 0107
通信错误（ SV # 8 ）
Alarm 0110
通讯错误（ ASF01 ）
Alarm 0200
内存错误（参数文件）
Alarm 0210
内存错误（ SYSTEM CONFIG-DATA ）
Alarm 0220
内存错误（作业MNG数据）
Alarm 0230
内存错误（梯形图PRG文件）
Alarm 0240
内存错误（ DEVICENET分配FL ）
Alarm 0270
内存错误（ SD备份文件）
Alarm 0280
内存错误（ EX IO分配文件）
Alarm 0290
内存错误（网络设置）
Alarm 0300
验证错误（ SYSTEM CONFIG-DATA ）
Alarm 0301
验证错误（超限输入集）
Alarm 0302
验证错误（ ASF01硬件集）
Alarm 0310
验证错误（ CMOS内存大小）
Alarm 0320
验证错误（ I/O模块）
Alarm 0321
验证错误（局域网板）
Alarm 0330
验证错误（应用程序）
Alarm 0340
验证错误（传感器功能）
Alarm 0350
验证错误（ DEVICENET分配FL ）
Alarm 0370
验证错误（点焊机I/F ）
Alarm 0390
验证错误（段时钟）
Alarm 0400
参数传输错误
Alarm 0410
模式更改错误
Alarm 0420
DEVICENET分配FL传输错误
Alarm 0500
区段处理未就绪
Alarm 0510
软件版本不匹配
Alarm 0520
轴限值超过
Alarm 0600
MEDAR状态错误
Alarm 0601
MEDAR诊断错误
Alarm 0602
MEDAR版本错误
Alarm 0603
MEDAR修订错误
Alarm 0604
MEDAR模式更改错误
Alarm 0605
MEDAR计划传输错误
Alarm 0606
MEDAR错误1
Alarm 0607
MEDAR错误2
Alarm 0608
MEDAR焊机类型不匹配
Alarm 0609
MEDAR参数错误
Alarm 0610
MEDAR步进器传输错误
Alarm 0700
验证错误（ EX IO分配文件）
Alarm 0710
梯形图初始化错误
Alarm 0720
梯形图程序错误
Alarm 0730
通信错误（ SKS-SERIAL ）
Alarm 0770
安全现场总线设置错误（ ACP01 ）
Alarm 0771
安全现场总线系统错误（ ACP01 ）
Alarm 0772
DeviceNet安全重置请求
Alarm 0790
内存电池电量不足
Alarm 0800
文件备份错误（ ACP01 SD ）
Alarm 0801
文件加载错误（ ACP01 SD ）
Alarm 0802
文件I/O错误（ ACP01 SD ）
Alarm 0803
文件错误
Alarm 0810
TOYOPUC分配防御错误
Alarm 0831
力传感器通讯错误
Alarm 0900
看门狗计时器错误（ AIF01板）
Alarm 0901
看门狗计时器错误（ ACP02 # 1 ）
Alarm 0902
看门狗计时器错误（ ACP02 # 2 ）
Alarm 0903
看门狗计时器错误（ ACP02 # 3 ）
Alarm 0904
看门狗计时器错误（ ACP02 # 4 ）
Alarm 0905
看门狗计时器错误（ ACP02 # 5 ）
Alarm 0906
看门狗计时器错误（ ACP02 # 6 ）
Alarm 0907
看门狗计时器错误（ ACP02 # 7 ）
Alarm 0908
看门狗计时器错误（ ACP02 # 8 ）
Alarm 0910
计划工作站错误（ ACP01 ）
Alarm 0911
计划工作站(CPU)错误(ACP02 # 1)
Alarm 0912
计划工作站(CPU)错误(ACP02 # 2)
Alarm 0913
计划工作站(CPU)错误(ACP02 # 3)
Alarm 0914
计划工作站(CPU)错误(ACP02 # 4)
Alarm 0915
计划工作站(CPU)错误(ACP02 # 5)
Alarm 0916
计划工作站(CPU)错误(ACP02 # 6)
Alarm 0917
计划工作站(CPU)错误(ACP02 # 7)
Alarm 0918
计划工作站(CPU)错误(ACP02 # 8)
Alarm 0920
看门狗计时器错误（ MSF # 1 ）
Alarm 0921
看门狗计时器错误（ MSF # 2 ）
Alarm 0922
看门狗计时器错误（ MSF # 3 ）
Alarm 0923
看门狗计时器错误（ MSF # 4 ）
Alarm 0924
看门狗计时器错误（ MSF # 5 ）
Alarm 0925
看门狗计时器错误（ MSF # 6 ）
Alarm 0926
看门狗计时器错误（ MSF # 7 ）
Alarm 0927
看门狗计时器错误（ MSF # 8 ）
Alarm 0931
计划工作站挂机错误（ ACP02 # 1 ）
Alarm 0932
计划工作站挂机错误（ ACP02 # 2 ）
Alarm 0933
计划工作站挂机错误（ ACP02 # 3 ）
Alarm 0934
计划工作站挂机错误（ ACP02 # 4 ）
Alarm 0935
计划工作站挂机错误（ ACP02 # 5 ）
Alarm 0936
计划工作站挂机错误（ ACP02 # 6 ）
Alarm 0937
计划工作站挂机错误（ ACP02 # 7 ）
Alarm 0938
计划工作站挂机错误（ ACP02 # 8 ）
Alarm 0939
计划工作站挂机错误（ MP-PRESS ）
Alarm 0940
看门狗计时器错误（ SV # 1 ）
Alarm 0941
看门狗计时器错误（ SV # 2 ）
Alarm 0942
看门狗计时器错误（ SV # 3 ）
Alarm 0943
看门狗计时器错误（ SV # 4 ）
Alarm 0944
看门狗计时器错误（ SV # 5 ）
Alarm 0945
看门狗计时器错误（ SV # 6 ）
Alarm 0946
看门狗计时器错误（ SV # 7 ）
Alarm 0947
看门狗计时器错误（ SV # 8 ）
Alarm 0950
计划工作站(CPU)错误(SV # 1)
Alarm 0951
计划工作站(CPU)错误(SV # 2)
Alarm 0952
计划工作站(CPU)错误(SV # 3)
Alarm 0953
计划工作站(CPU)错误(SV # 4)
Alarm 0954
计划工作站(CPU)错误(SV # 5)
Alarm 0955
计划工作站错误（ SV # 6 ）
Alarm 0956
计划工作站错误（ SV # 7 ）
Alarm 0957
计划工作站(CPU)错误(SV # 8)
Alarm 0960
计划工作站(CPU)错误(MSF # 1)
Alarm 0961
计划工作站(CPU)错误(MSF # 2)
Alarm 0962
计划工作站(CPU)错误(MSF # 3)
Alarm 0963
计划工作站(CPU)错误(MSF # 4)
Alarm 0964
计划工作站(CPU)错误(MSF # 5)
Alarm 0965
计划工作站(MSF # 6)错误
Alarm 0966
计划工作站(MSF # 7)错误
Alarm 0967
计划工作站(CPU)错误(MSF # 8)
Alarm 0970
计划工作站(CPU)错误(FSF01 # 1)
Alarm 0971
计划工作站(CPU)错误(FSF01 # 2)
Alarm 0972
计划工作站(CPU)错误(FSF01 # 3)
Alarm 0973
计划工作站(CPU)错误(FSF01 # 4)
Alarm 0974
计划工作站(CPU)错误(FSF01 # 5)
Alarm 0975
计划工作站(CPU)错误(FSF01 # 6)
Alarm 0976
计划工作站(CPU)错误(FSF01 # 7)
Alarm 0977
计划工作站(CPU)错误(FSF01 # 8)
Alarm 0980
看门狗计时器错误（ FSF01 # 1 ）
Alarm 0981
看门狗计时器错误（ FSF01 # 2 ）
Alarm 0982
看门狗计时器错误（ FSF01 # 3 ）
Alarm 0983
看门狗计时器错误（ FSF01 # 4 ）
Alarm 0984
看门狗计时器错误（ FSF01 # 5 ）
Alarm 0985
看门狗计时器错误（ FSF01 # 6 ）
Alarm 0986
看门狗计时器错误（ FSF01 # 7 ）
Alarm 0987
看门狗计时器错误（ FSF01 # 8 ）
Alarm 0990
系统错误（ ACP01 ）
Alarm 0991
系统错误（ ACP02 # 1 ）
Alarm 0992
系统错误（ ACP02 # 2 ）
Alarm 0993
系统错误（ ACP02 # 3 ）
Alarm 0994
系统错误（ ACP02 # 4 ）
Alarm 0995
系统错误（ ACP02 # 5 ）
Alarm 0996
系统错误（ ACP02 # 6 ）
Alarm 0997
系统错误（ ACP02 # 7 ）
Alarm 0998
系统错误（ ACP02 # 8 ）
Alarm 0999
PCI-e通讯错误
Alarm 6000
系统ERROR2 (PFL)
Alarm 6001
静音错误(PFL)
Alarm 6002
近奇点（ PFL ）
Alarm 6003
未定义的速度限制（ PFL ）
Alarm 6004
摆脱夹紧错误（ PFL ）
Alarm 6005
外力误差（ PFL ）
Alarm 6007
尖端修整条件文件有缺陷
Alarm 6008
TRQ传感器过载
Alarm 6010
控制器同步错误
Alarm 6011
回避函数参数错误
Alarm 6012
手动引导参数错误
Alarm 6013
无法启动手动引导（关节）
Alarm 6014
无法启动手动引导（ XYZ-T ）
Alarm 6015
无法启动手动引导（ RBT ）
Alarm 6016
回避FUNC.RECOVER ERR （ IMOV ）
Alarm 6017
手导向悬挂
Alarm 6018
摆脱夹紧悬架
Alarm 6019
直接教学失败
Alarm 6021
工作校准数据错误
Alarm 6022
外力估计误差
Alarm 6023
避免函数错误（转换同步）
Alarm 6024
挂件通讯错误
Alarm 6025
同步目标控制器错误
Alarm 6029
重复的密封枪号
Alarm 6030
超出密封输入范围
Alarm 6031
高速机器人数据通信错误
Alarm 6036
机器人I/F连接错误
Alarm 6037
手动操作失败
Alarm 6038
外力控制失败
Alarm 6039
气压检查设置错误
Alarm 6040
枪SPRT按压文件有缺陷
Alarm 6041
检测出错
Alarm 6042
压力EROOR （ AMP ）
Alarm 6044
1步后退执行错误
Alarm 6045
控制器同步干扰
Alarm 6046
PROFINET断开功能错误
Alarm 6047
现场总线通信错误
Alarm 6048
后退执行错误
Alarm 6050
立方体干扰（ TCP ）
Alarm 6051
立方体干涉（整个）
Alarm 6052
MOTOWELD ：错误
Alarm 6055
VEW01看门狗信号错误
Alarm 6057
CC-Link通信错误
Alarm 6058
CC-Link IE字段通信错误
Alarm 6059
DeviceNet通讯错误
Alarm 6060
无法启动手部引导（旋转）
Alarm 6061
重新配置扭矩传感器失败
Alarm 6062
COMARC设置错误
Alarm 6063
扭矩传感器MOTOFIT错误
Alarm 6064
宏安装设置错误
Alarm 6065
OPT. FUNC的内存短缺。
Alarm 6066
系统作业错误
Alarm 6068
焊接条件输出设置错误
Alarm 6069
绝对精度误差
Alarm 6102
梯子监视器错误
Alarm 6257
SETLOAD设置错误
Alarm 6258
扭矩传感器静音错误
Alarm 6267
二次编码器过热
Alarm 6268
二次编码器备份错误
Alarm 6269
二次编码器电池错误
Alarm 6270
辅助ENC用户数据总和错误
Alarm 6271
次要ENC校正限值
Alarm 6272
补偿脉冲过度
Alarm 6285
坡口宽度校正设置错误
CALL
SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C
CPF00
控制回路传输异常1 电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器     检查控制回路的配线 A
CPF01
控制回路传输异常2 MPU周边零件故障 更换控制板    COM-ERR(OP&INV
CPF02
基极阻断（BB）回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 A  BB circuit Err
CPF03
EEPROM 输入不良  EEPROM Error
CPF04
CUP内部A/D转换器不良   Internal A/D Err
CPF06
周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 A  Option Error
CPF20
模块指令卡的A/D变换器不良 AI-14B卡的A/D变换器动作不良 更换AI-14B卡 A
DEV
速度偏差过大（DEV） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10） 检查是否过载 B
ERR
EEPROM 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B
FL-1
* 系统警报
FL-2
*
FL-3
*
FL-4
*
FL-5
*
FL-6
*
GPF05
CUP内部A/D转换器不良   External A/D Err
OPE
;  10 v/f参数设置不当 E1-（04-10）必须符合下列条件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06）  调整设定值 v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07）  Fmin（E1-09）  C
OPE02
;   Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C
OPE03
;  Terminal 多功能输入设定不当 H1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值   调整设定值 C
OPE11
; 参数设定不当 参数设定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01     C
PGO
; PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 A
这条报警半夜来了，你多久知道？

报警自动推送到手机 + 处理建议，不用半夜跑现场。

了解监控方案 →

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