安川
安川Σ-7S伺服-警告
A.921
DB 过载
报警代码：A.921
报警类型：警告
报警名称：DB 过载
报警内容：变为 DB 过载 （A.731
报警代码输出：HLH
原因及处理措施：
之前的警告） 电机在被外力驱动 确认运行状态。 不要通过外力驱动电机 DB 停止时的旋转或 运行能量超过了 DB 电阻的容量 通过 DB 电阻功耗来确认 DB 的使用频率。 尝试以下措施。 • 降低伺服电机的指令速度。 • 调小转动惯量或质量。 • 减少 DB 停止的次数。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。更换伺 服单元。
来源：import
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