安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.C20

相位错误检出 线性编码器信号电平低 确认线性编码器信号的电压 微调光栅尺读数头的安装。或 更换线性编码器。  线性编码器正计数方向和 电机转子的正方向不符 确认 Pn080 = n.X

报警代码：A.C20 报警类型：警报 报警名称：相位错误检出 线性编码器信号电平低 确认线性编码器信号的电压 微调光栅尺读数头的安装。或 更换线性编码器。  线性编码器正计数方向和 电机转子的正方向不符 确认 Pn080 = n.X 报警内容：电机相序选择 停止方法：Gr.1 能否复位：否 报警代码输出：LHL 原因及处理措施： 的设定和线 性编码器、电机转子的安装方 向。 变更 Pn080 = n.X 的 设定。重新安装线性编码器和 电机转子。 5-22 页 磁极传感器信号受到干扰  修正 FG 接线。实施磁极传感 器接线抗干扰对策。 
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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