安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.d01

伺服 ON 时 位置偏差过大警报 伺服 OFF 中位置偏差超 过 Pn526

报警代码：A.d01 报警类型：警报 报警名称：伺服 ON 时 位置偏差过大警报 伺服 OFF 中位置偏差超 过 Pn526 报警内容：伺服 ON 时 位置偏差过大警报值 停止方法：Gr.1 能否复位：是 报警代码输出：LLH 原因及处理措施： 的 设定值时保持伺服 ON。 确认伺服 OFF 时的位置偏差 量。 进行设定，使在伺服 OFF 时 清除位置偏差。 正确设定伺服 ON 时位置偏差 过大警报值 （Pn526）。 8-7 页
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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