安川
安川Σ-7S伺服-警报
A.840
编码器数据警报
报警代码：A.840
报警类型：警报
报警名称：编码器数据警报
报警内容：在编码器侧检出
停止方法：Gr.1
能否复位：否
报警代码输出：HHH
原因及处理措施：
编码器误动作 重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是伺服 电机或线性编码器故障。更换 伺服电机或线性编码器。 线性编码器的读取错误 线性编码器未以合理的公差安 装。重新安装线性编码器。 线性编码器速度过大 将电机速度降到线性编码器生 产厂家规定的速度以下，接通 控制电源。 由于噪音等的干扰而导致 编码器误动作 正确进行编码器外围的接线 （分离编码器电缆与伺服电机 主回路电缆、接地处理等） 。 磁极传感器的接线不正确 确认磁极传感器的接线。 修正磁极传感器的接线。 磁极传感器故障 更换磁极传感器。
来源：import
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