安川
安川Σ-7S伺服-警报
A.C91
编码器通信位置数据 加速度异常 编码器电缆是否被夹住， 包层损坏，信号线受到干 扰 确认编码器用电缆和连接器的 状态。 确认编码器电缆的铺设是否有 问题。 4-7 页 确认编码器电缆是否与大 电流电线捆在一起或者相 距过近 确认编码器用电缆的设置状 态。 将编码器电缆铺设在不会遭受 浪涌电压的位置。 FG 的电位因电机侧设备
报警代码：A.C91
报警类型：警报
报警名称：编码器通信位置数据 加速度异常 编码器电缆是否被夹住， 包层损坏，信号线受到干 扰 确认编码器用电缆和连接器的 状态。 确认编码器电缆的铺设是否有 问题。 4-7 页 确认编码器电缆是否与大 电流电线捆在一起或者相 距过近 确认编码器用电缆的设置状 态。 将编码器电缆铺设在不会遭受 浪涌电压的位置。 FG 的电位因电机侧设备
报警内容：焊机等
停止方法：Gr.1
能否复位：否
报警代码输出：LHL
原因及处理措施：
的影响而产生 变动 确认编码器用电缆的设置状 态。 将机器接地，阻止向编码器侧 FG 的分流。
来源：import
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