安川
安川Σ-7S伺服-警报
A.d02
伺服 ON 时 速度限制引起的位置 偏差过大警报 在位置偏差积累状态下伺 服 ON，则通过伺服 ON 时速度限制值
报警代码：A.d02
报警类型：警报
报警名称：伺服 ON 时 速度限制引起的位置 偏差过大警报 在位置偏差积累状态下伺 服 ON，则通过伺服 ON 时速度限制值
报警内容：Pn529 或 Pn584
停止方法：Gr.2
能否复位：是
报警代码输出：LLH
原因及处理措施：
执行速度限 制。在该状态下输入指令 脉冲，超出了位置偏差过 大警报值 （ Pn520）的 设定值。 进行设定，使在伺服 OFF 时 清除位置偏差。 设定正确的位置偏差过大警报 值（ Pn520）。 或将伺服 ON 时速度限制值 （Pn529 或 Pn584）设定为 正确的值。
来源：import
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