安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.510

超速度

报警代码:A.510 报警类型:警报 报警名称:超速度 报警内容:电机速度在最高速 度以上 停止方法:Gr.1 能否复位:是 报警代码输出:LHL 原因及处理措施: 电机接线的 U、V、W 相 序错误 确认伺服电机的接线。 确认电机接线是否有问题。  指令输入值超过了过速值 确认输入指令。 降低指令值。或调整增益。 6-15 页 电机速度超过了最高速度 确认电机速度的波形。 降低速度指令输入增益,调整 伺服增益。 或调整运转条件。 伺服单元故障  有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。  (续) 警报编号: 警报名称 原因 确认方法 处理措施 处理措施 的参照 对象 12.2 显示警报时 12.2.2 警报的原因及处理措施
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