安川 安川Σ-7S伺服-警告

A.9A0

超程

报警代码：A.9A0 报警类型：警告 报警名称：超程 报警内容：检出超程状态 原因及处理措施： 伺服 ON 中检出超程 通过输入信号监视确认超程 信号的状态。 无法通过输入信号监视确认超程 信号时，可能瞬间检出超程。执 行以下项目。 • 不执行从上位装置到超程领域 的指令。 • 确认超程信号的接线。 • 采取防干扰措施。 5-31 页
来源：import
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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