安川
安川Σ-7S伺服-警报
A.021
参数格式异常
报警代码：A.021
报警类型：警报
报警名称：参数格式异常
报警内容：伺服单元内部参数 的数据形式异常
停止方法：Gr.1
能否复位：否
报警代码输出：HHH
原因及处理措施：
与发生警报的伺服单元的 软件版本相比，写入参数 的软件版本更新。 读取产品信息，确认软件版本 是否相同。如果版本不同，有 可能导致警报发生。 写入软件版本、型号相同的其 他伺服单元的参数，然后再接 通电源。 9-2 页 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。
来源：import
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