安川
安川Σ-7S伺服-警报
A.850
编码器过速
报警代码：A.850
报警类型：警报
报警名称：编码器过速
报警内容：接通控制电源时检 出
停止方法：Gr.1
能否复位：否
报警代码输出：HHH
原因及处理措施：
（在编码器侧检出） 接通控制电源时，电机以 200min-1 以上的速度旋 转 （旋转型伺服电机时） 通过电机旋转速度确认接通电 源时的电机速度。 将伺服电机转速调节到不满 200min-1，然后接通控制电 源。 接通控制电源时，电机以 规定值以上的速度移动 （直线伺服电机时） 通过电机移动速度确认接通电 源时的电机速度。 将电机速度降到线性编码器生 产厂家规定的速度以下，接通 控制电源。 编码器故障 重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是伺服 电机或线性编码器故障。更换 伺服电机或线性编码器。 伺服单元故障 重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是伺服 单元故障。更换伺服单元。
来源：import
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