安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.8A0

外部编码器异常

报警代码：A.8A0 报警类型：警报 报警名称：外部编码器异常 报警内容：外部编码器故障。 停止方法：Gr.1 能否复位：是 报警代码输出：HHH 原因及处理措施： 外部编码器异常 电机转动，绝对值线性编 码器的原点位置设定失败 设定原点位置前，利用全闭环 反馈脉冲计数器来确认电机是 否转动。 确保设定原点位置时电机不转 动。 5-51 页 外部编码器故障  更换外部编码器。 
来源：import
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。 安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。

安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
看 安川 全部报警码 →
不想每次都手动查？

报警自动推送到手机 + 处理建议，半夜不用跑现场；数据存你自己的服务器。

监控方案 → 问 AI →