安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.C10

失控检出

报警代码：A.C10 报警类型：警报 报警名称：失控检出 报警内容：在伺服 ON 时检 出 停止方法：Gr.1 能否复位：是 报警代码输出：LHL 原因及处理措施： 电机接线的 U、V、W 相 序错误 确认电机接线。 确认电机接线是否有问题。  电机相序 （Pn080 = n.X）的设定异常 确认 Pn080 = n.X。 将 Pn080 = n.X 设定 为适当的值。 5-22 页 编码器故障  如果电机接线没有问题，再次 接通电源后仍然反发生警报 时，可能是伺服电机或线性编 码器的故障。更换伺服电机或 线性编码器。  伺服单元故障  重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是伺服 单元故障。更换伺服单元。 
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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