安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.C21

磁极传感器故障 线性编码器光栅尺节距

报警代码：A.C21 报警类型：警报 报警名称：磁极传感器故障 线性编码器光栅尺节距 报警内容：Pn282 停止方法：Gr.1 能否复位：否 报警代码输出：LHL 原因及处理措施： 设定值错误 确认线性编码器光栅尺节距 （Pn282）。 确认线性编码器规格，正确设 定数值。 5-17 页 磁极传感器外露在电机定 子外部 确认磁极传感器。 重新安装电机转子或定子。  磁极传感器的接线不正确 确认磁极传感器的接线。 修正磁极传感器的接线。  磁极传感器故障  更换磁极传感器。 
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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