安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.820

编码器和校验警报

报警代码：A.820 报警类型：警报 报警名称：编码器和校验警报 报警内容：在编码器侧检出 停止方法：Gr.1 能否复位：否 报警代码输出：HHH 原因及处理措施： 编码器故障   绝对值编码器 重新设置编码器。仍然频繁发 生时，有可能是伺服电机故 障。更换伺服电机。  1 旋转绝对值编码器或增量 型编码器时 • 有可能是伺服电机故障。更 换伺服电机。 • 有可能是线性编码器的故 障。更换线性编码器。 5-48 页 伺服单元故障  有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。 
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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