安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.520

振动警报 检出电机速度异常振动 确认电机的异常声音和运行时 的速度、转矩波形。 降低电机速度。 或降低速度环增益

报警代码：A.520 报警类型：警报 报警名称：振动警报 检出电机速度异常振动 确认电机的异常声音和运行时 的速度、转矩波形。 降低电机速度。 或降低速度环增益 报警内容：Pn100 停止方法：Gr.1 能否复位：是 报警代码输出：LHL 原因及处理措施： 。 6-68 页 转动惯量比 （Pn103） 的值比实际值大或进行了 大的变动 确认转动惯量比或质量比。 正确地设定转动惯量比 （Pn103）。 8-13 页 振动检出值 （Pn312 或 Pn384）不适当 确认振动检出值 （Pn312 或 Pn384）是否适当。 适当设定振动检出值 （Pn312 或 Pn384）。 6-89 页
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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