A.C50

报警代码：A.C50 报警类型：警报 报警名称：磁极检出失败 参数设定不对 确认线性编码器的规格及反馈 信号的状态。 线性编码器光栅尺节距 报警内容：Pn282 停止方法：Gr.1 能否复位：否 报警代码输出：LHL 原因及处理措施： 、电机相序选择 （Pn080 = n. X）的设 定可能与装置的状态不符。正 确设定参数。 5-17 页、 5-22 页 光栅尺信号受到干扰 确认串行转换单元、伺服电机 的 FG 与伺服单元的 FG 连 接，伺服单元的 FG 与电源的 FG 连接。此外，确认线性编 码器的电缆确实被屏蔽处理。 确认检出指令是否朝同一方向 多次重复输出。 对线性编码器用电缆采取适当 的抗干扰措施。  电机转子受到外力  对电机转子施加电缆张力等外 力时，即使检出命令为 0，速 度反馈不为 0 时无法顺利检 出。 减小外力使速度反馈为 0。 无法减小外力时，增大磁极检 出速度环增益 （ Pn481）。  线性编码器的分辨率低 确认线性编码器光栅尺节距是 否为 100m 以内。 线性编码器光栅尺节距为 100m 以上时，伺服单元无 法检出正确的速度反馈。 使用高精度的线性编码器光栅 尺节距 （推荐 40m 以内） 。 或增大磁极检出指令速度 （Pn485） 。但是，磁极检出 时的电机动作范围变大。 