安川
安川Σ-7S伺服-警报
A.810
编码器备份警报
报警代码：A.810
报警类型：警报
报警名称：编码器备份警报
报警内容：仅在连接绝对值编 码器时检出
停止方法：Gr.1
能否复位：否
报警代码输出：HHH
原因及处理措施：
（在编码器侧检出） 第一次接通绝对值编码器 的电源 确认是否是第一次接通电源。 进行编码器的设置操作。 5-48 页 拆下编码器电缆后又进行 了连接 确认是否是第一次接通电源。 确认编码器的连接，进行编码 器的设定操作。 伺服单元的控制电源 （ +5V）以及电池电源均 发生故障 确认编码器连接器的电池和连 接器状态是否正确。 恢复编码器的供电 （更换电 池等）之后，进行编码器的设 置操作。 绝对值编码器故障 即使再次进行设定操作也不能 解除警报时，更换伺服电机。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。
来源：import
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