安川
安川Σ-7S伺服-警报
A.860
编码器过热
报警代码：A.860
报警类型：警报
报警名称：编码器过热
报警内容：旋转型伺服电机、 绝对值线性编码器及 直驱伺服电机连接时 检出。但是， SGMCS 型除外。
停止方法：Gr.1
能否复位：否
报警代码输出：HHH
原因及处理措施：
（在编码器侧检出） 伺服电机的环境温度过 高。 测量伺服电机的环境温度。 将伺服电机的环境温度调节到 40°C 以下。 伺服电机以超过额定值的 负载运行 通过累积负载率确认负载。 将伺服电机的负载调节到额定 值以内后再运行。 9-4 页 编码器故障 重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是伺服 电机或绝对值线性编码器故 障。更换伺服电机或绝对值线 性编码器。 伺服单元故障 重新接通伺服单元的电源。仍 然发生警报时，有可能是伺服 单元故障。更换伺服单元。
来源：import
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