安川
安川Σ-7S伺服-警告
A.900
位置偏差过大 伺服电机的 U、 V、 W 的接线不正确 确认伺服电机主回路电缆的 接线。 确认电机电缆或编码器电缆有无 接触不良等问题。 伺服单元的增益较低 确认伺服单元的增益是否过 低。 通过自动调整
报警代码：A.900
报警类型：警告
报警名称：位置偏差过大 伺服电机的 U、 V、 W 的接线不正确 确认伺服电机主回路电缆的 接线。 确认电机电缆或编码器电缆有无 接触不良等问题。 伺服单元的增益较低 确认伺服单元的增益是否过 低。 通过自动调整
报警内容：无上位指令
报警代码输出：HHH
原因及处理措施：
功能等提高伺服增益。 8-20 页 位置指令脉冲的频率 较高 试着降低指令脉冲后再运 行。 降低位置指令脉冲频率或指令加 速度，或调整电子齿轮比。 5-43 页 位置指令加速度过大 试着降低指令加速度后再运 行。 加入位置指令加减速时间参数 （ Pn216）等的平滑功能。 6-27 页 相对于运行条件，位 置偏差过大警报值 （ Pn520 ×Pn51E/ 100）较低 确认位置偏差过大警报值 （Pn520 ×Pn51E/100 ）是 否适当。 正确设定参数 Pn520 和 Pn51E 的值。 8-7 页 伺服单元故障 重新接通伺服单元的电源。仍然 发生警报时，有可能是伺服单元 故障。更换伺服单元。
来源：import
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