安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.070

电机类型变更检出

报警代码：A.070 报警类型：警报 报警名称：电机类型变更检出 报警内容：连接与前次连接电 机不同类型的电机 停止方法：Gr.1 能否复位：否 报警代码输出：HHH 原因及处理措施： 拆下旋转型伺服电机，连 接直线伺服电机。  设定与直线伺服电机相符的参 数，执行电机类型警报删除。 然后，再次接通伺服单元的电 源。 12-30 页 拆下直线伺服电机，连接 旋转型伺服电机。  设定与旋转型伺服电机相符的 参数，执行电机类型警报删 除。然后，再次接通伺服单元 的电源。 12-30 页
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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