安川
变频器
DEV
速度偏差过大（DEV） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10） 检查是否过载 B
这条暂时只整理了含义，排查步骤还没有。
可以先看下面厂家原文，
或者把型号和现象告诉 AI，让它给个方向。
来源：MCGS安川变频器故障代码-异常表示(库里安川目前只有机器人)｜昆仑通态 2026-09-16 加｜已配 code_regex（安川变频器码为 CPF00/OPE02/PGO 等）
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