安川 安川Σ-7S伺服-警报

A.410

欠电压

报警代码：A.410 报警类型：警报 报警名称：欠电压 报警内容：伺服单元内部的主 回路电源部检出欠电 压 停止方法：Gr.2 能否复位：是 报警代码输出：HHL 原因及处理措施： 电源电压低于规格范围 测量电源电压。 将电源电压调节到正常范围。  运行中电源电压下降 测量电源电压。 增大电源容量。  发生瞬时停电 测量电源电压。 如果变更了瞬间停止保持时间 （ Pn509） ，则设定为较小的 值。 6-11 页 伺服单元的保险丝熔断  更换伺服单元，将电抗器连接 到 DC 电抗器连接端子 （ 1、 2）后，使用伺服单 元。  伺服单元故障  有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。 
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安川 其他报警码

A.020 参数和校验查异常 A.021 参数格式异常 A.022 系统参数和校验异常 A.024 系统警报 A.025 系统警报 A.030 主电路检出部故障 A.040 参数设定异常 A.041 分频脉冲输出设定 异常 编码器分频脉冲数 A.042 参数组合异常 由于变更了电子齿轮比 A.044 半闭环 /全闭环参 数设定异常 全闭环模块和外部编码器 的使用方法 A.050 组合错误 A.051 产品未支持警报 电机参数文件未写入线性 编码器中。
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