ABB 报警码速查

10001

系统启动失败

10002

内部通信错误

10005

系统时间错误

10007

系统电压异常

10011

控制器电池低

10013

紧急停止状态

10014

控制器过热

10015

电源模块故障

20032

转数计数器未更新

20223

急停冲突，SYS HALT

37011

电源单元故障

37012

电源过流 / 过压

37013

直流母线电压高

37014

直流母线电压低

38101

SMB 通信故障

38103

SMB 数据校验错

40160

RAPID 程序错误

50296

SMB 内存数据差异

50316

绝对精度未激活

50426

安全门开关故障

50438

电机关闭超时

50439

软伺服激活失败