ABB
机器人
50438
电机关闭超时
可能原因
制动时间参数小、机械卡滞
排查步骤
增大 “最大制动时间”、检查机械
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。
