ABB
机器人
37014
直流母线电压低
可能原因
缺相、PSU 输出不足、母线电容坏
排查步骤
测三相、检查电容 / PSU
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
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