ABB
机器人
37013
直流母线电压高
可能原因
输入电压高、制动电阻坏
排查步骤
检查进线电压、制动单元 / 电阻
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
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