ABB
机器人
10013
紧急停止状态
可能原因
急停按下、安全回路断开
排查步骤
复位所有急停、查安全门 / 光栅
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。
