ABB
机器人
20223
急停冲突，SYS HALT
可能原因
多处急停同时触发、安全继电器坏
排查步骤
排查所有急停、更换 DSQC109
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
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