ABB
机器人
10002
内部通信错误
可能原因
轴卡 / 主板接触不良、总线干扰
排查步骤
断电重插板卡、检查接地
来源：ABB机器人控制柜常见故障代码(10xxx~50xxx中文表格,含原因和处理)
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
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