发那科
机器人
SRVO-038
伺服BZAL脉冲不匹配
可能原因
脉冲编码器的计数数据与系统记录不匹配 。
排查步骤
1. 进入系统菜单： MENU → 0 (NEXT) → SYSTEM → F1 [TYPE] 选择 Master/Cal 2. 按下 F3 RES_PCA (复位脉冲编码器报警)，确认操作 3. 报警消除后，按下 RESET
来源：FANUC机器人报警介绍(SRVO-001~038中文表格,含原因和恢复步骤)
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。
