发那科
机器人
SRVO-007
伺服外部紧急停止
可能原因
外部设备 （如安全光幕、PLC等）触发了急停信号 。
排查步骤
1. 排查并解决外部设备 的故障原因 2. 外部急停解除后，按下 RESET 键消除报警
来源：FANUC机器人报警介绍(SRVO-001~038中文表格,含原因和恢复步骤)
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