发那科
机器人
SRVO-021
伺服碰撞检测报警
可能原因
机器人发生碰撞，或运动负载超出设定阈值 。
排查步骤
1. 手动 操作机器人，使其离开碰撞点 2. 检查程序路径或减小负载 3. 按下 RESET 键消除报警
来源：FANUC机器人报警介绍(SRVO-001~038中文表格,含原因和恢复步骤)
本文整理自厂家公开资料，未经现场核实；正式处理请以厂家手册与现场实际为准。
安全联锁/急停类问题不属本站服务范围。
