发那科
机器人
SRVO-004
伺服围栏打开
可能原因
安全门 被打开或安全门回路故障 。
排查步骤
1. 关闭安全门 2. 按下 RESET 键消除报警 3. 若报警未消除，需检查安全门回路
来源：FANUC机器人报警介绍(SRVO-001~038中文表格,含原因和恢复步骤)
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