三菱
伺服电机
AL.98
软件限位警告
报警代码:AL.98(A.98)
报警名称:软件限位警告
报警内容:到达定位功能的参数所设定的软件限位。
详细排查(原因/检查方法/处理):编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象98.1到达正转侧软件行程限位(1)在实际的运行范围内设定了软件限位。确认运行范围的参数设定值([Pr.PT15]~[Pr.PT18])是否正确。已设定超出运行范围的值。应重新正确设定[Pr.PT15]~[Pr.PT18]。[A][GF]已正确设定运行范围内的值。应确认(2)。(2)执行了超出软件限位的位置数据的点位表。确认运行范围的点位表的目标位置是否正确。已设定超出运行范围的值。应正确设定点位表。已正确设定运行范围内的值。应确认(3)。(3)JOG运行或手动脉冲发生器运行时到达软件限位。确认是否对运行范围正确执行了JOG运行或手动脉冲发生器运行。已超出运行范围。应在软件限位的范围内运行。应根据需要适当调整JOG速度及手动脉冲倍率等参数。98.2到达反转侧软件行程限位应执行[AL.98.1]的检查方法。861伺服放大器(驱动器模块)的故障排除1.5警告处理方法
来源:import
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