AL.042

报警代码：AL.042 报警名称：伺服控制异常 报警内容与排查（原因/调查/处理方法）：•发生了伺服控制异常。(线性伺服电机或全闭环控制的情况下)详细排查：1.未根据所使用的伺服电机设定[Pr.PA17伺服电机系列设定]及[Pr.PA18伺服电机类型设定]。应确认[Pr.PA17]及[Pr.PA18]是否已正确设定。[G]2.编码器的分辨率设定与实际值不同。应确认[Pr.PL02线性编码器分辨率设定分子]及[Pr.PL03线性编码器分辨率设定分母]的设定。请参照以下手册的“线性编码器的分辨率设定”。MR-JET用户手册(硬件篇)3.编码器的安装方向错误。应确认线性编码器的极性和线性伺服电机的极性。安装方向错误时，应正确设置。应根据需要变更“编码器脉冲计数极性选择”的设定。[G]：[Pr.PC27.0编码器脉冲计数极性选择]应参照以下手册的“线性编码器方向和线性伺服电机方向的设定”。MR-JET用户手册(硬件篇)4.伺服电机的连接错误。应确认接线。请参照以下手册的“信号和接线”。MR-JET用户手册(硬件篇)5.未进行初始磁极检测。应进行磁极检测，确认是否再现。请参照以下手册的“磁极检测”。MR-JET用户手册(硬件篇)6.位置偏差异常检测等级的设定值过低。应确认偏差脉冲的值。偏差大时，应重新确认运行状况。应根据需要重新进行[Pr.PL05位置偏差异常检测等级]的设定。详细排查：1.未根据所使用的伺服电机设定[Pr.PA17伺服电机系列设定]及[Pr.PA18伺服电机类型设定]。应确认[Pr.PA17]及[Pr.PA18]是否已正确设定。[G]2.编码器的分辨率设定与实际值不同。应确认[Pr.PL02线性编码器分辨率设定分子]及[Pr.PL03线性编码器分辨率设定分母]的设定。请参照以下手册的“线性编码器的分辨率设定”。MR-JET用户手册(硬件篇)3.编码器的安装方向错误。应确认线性编码器的极性和线性伺服电机的极性。应根据需要变更“编码器脉冲计数极性选择”的设定。[G]：[Pr.PC27.0编码器脉冲计数极性选择]应参照以下手册的“线性编码器方向和线性伺服电机方向的设定”。MR-JET用户手册(硬件篇)4.伺服电机的连接错误。应确认接线。请参照以下手册的“信号和接线”。MR-JET用户手册(硬件篇)5.未进行初始磁极检测。应进行磁极检测，确认是否再现。请参照以下手册的“磁极检测”。MR-JET用户手册(硬件篇)6.速度偏差异常检测等级的设定值过低。应计算速度指令与实际速度的偏差。偏差大时，应重新确认运行状况。应根据需要重新进行[Pr.PL06速度偏差异常检测等级]的设定。1伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法53153页详细排查：1.未根据所使用的伺服电机设定[Pr.PA17伺服电机系列设定]及[Pr.PA18伺服电机类型设定]。应确认[Pr.PA17]及[Pr.PA18]是否已正确设定。[G]2.编码器的分辨率设定与实际值不同。应确认[Pr.PL02线性编码器分辨率设定分子]及[Pr.PL03线性编码器分辨率设定分母]的设定。请参照以下手册的“线性编码器的分辨率设定”。MR-JET用户手册(硬件篇)3.编码器的安装方向错误。应确认线性编码器的极性和线性伺服电机的极性。应根据需要变更“编码器脉冲计数极性选择”的设定。[G]：[Pr.PC27.0编码器脉冲计数极性选择]应参照以下手册的“线性编码器方向和线性伺服电机方向的设定”。MR-JET用户手册(硬件篇)4.伺服电机的连接错误。应确认接线。请参照以下手册的“信号和接线”。MR-JET用户手册(硬件篇)5.未进行初始磁极检测。应确认再现性。请参照以下手册的“磁极检测”。MR-JET用户手册(硬件篇)6.转矩/推力偏差异常检测等级的设定值过低。应计算电流指令与转矩/推力的偏差。偏差大时，应重新确认电源环境或运行状况。应根据需要重新进行[Pr.PL07转矩偏差异常检测等级]的设定。详细排查：1.机械侧编码器的分辨率设定与实际值不同。应确认[Pr.PE04全闭环控制反馈脉冲电子齿轮1分子]及[Pr.PE05全闭环控制反馈脉冲电子齿轮1分母]的设定。[G]2.机械侧编码器的安装方向错误。应确认机械侧编码器的安装方向。应根据需要变更“编码器脉冲计数极性选择”的设定。[G]：[Pr.PC27.0编码器脉冲计数极性选择]请参照以下手册的“机械侧编码器位置数据的确认”。MR-JET用户手册(硬件篇)3.位置偏差异常检测等级的设定值过低。应确认伺服电机、机械侧位置偏差的值。偏差大时，应检查设备结构及运行状况。应根据需要重新设定[Pr.PE03全闭环控制异常检测功能选择]及[Pr.PE07全闭环控制位置偏差异常检测等级]。详细排查：1.机械侧编码器的分辨率设定与设定值不同。应确认[Pr.PE04全闭环控制反馈脉冲电子齿轮1分子]及[Pr.PE05全闭环控制反馈脉冲电子齿轮1分母]的设定。[G]2.机械侧编码器的安装方向错误。应确认机械侧编码器的安装方向。应根据需要变更“编码器脉冲计数极性选择”的设定。[G]：[Pr.PC27.0编码器脉冲计数极性选择]请参照以下手册的“机械侧编码器位置数据的确认”。MR-JET用户手册(硬件篇)3.速度偏差异常检测等级的设定值过低。应计算伺服电机、机械速度偏差。偏差大时，应检查设备结构及运行状况。应根据需要重新设定[Pr.PE03全闭环控制异常检测功能选择]及[Pr.PE06全闭环控制速度偏差异常检测等级]。541伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法