AL.070

报警代码：AL.070 报警名称：机械侧编码器初始通信异常1 报警内容与排查（原因/调查/处理方法）：•机械侧编码器与伺服放大器的通信存在异常。67页详细排查：1.机械侧编码器电缆存在异常。应确认机械侧编码器电缆是否断线、短路或误接线。电缆存在异常时，应更换或修理电缆。[G]2.使用了ABZ相差动输出型编码器时，编码器连接错误。应确认ABZ相差动输出型编码器的接线是否错误。请参照以下手册的“ABZ相差动输出型编码器”。MR-JET合作商编码器用户手册3.伺服放大器发生了故障。应更换伺服放大器。4.机械侧编码器发生了故障。应更换机械侧编码器。5.周围环境存在异常。应确认噪声、环境温度等，并根据原因采取相应的对策。有噪声时，应实施降低噪声的对策。请参照以下手册的“噪声对策”。MR-JET用户手册(硬件篇)详细排查：1.机械侧编码器电缆脱落。应确认机械侧编码器电缆是否正确连接。[G]2.机械侧编码器电缆存在异常。应确认机械侧编码器电缆是否断线或短路。机械侧编码器电缆存在异常时，应更换或修理电缆。3.机械侧编码器使用了外部电源的情况下，外部电源的电压不稳定。应检查外部电源的电源容量和电压。4.使用了ABZ相差动输出型编码器时，编码器连接错误。应确认ABZ相差动输出型编码器的接线是否错误。请参照以下手册的“ABZ相差动输出型编码器”。MR-JET合作商编码器用户手册5.使用了四线制线性编码器时，伺服放大器不支持四线制线性编码器。应确认伺服放大器是否支持四线制线性编码器。请参照用户手册(导入篇)的“各部位的名称”。6.伺服放大器发生了故障。应更换伺服放大器。7.机械侧编码器发生了故障。应更换机械侧编码器。8.周围环境存在异常。应确认噪声、环境温度等，并根据原因采取相应的对策。有噪声时，应实施降低噪声的对策。请参照以下手册的“噪声对策”。MR-JET用户手册(硬件篇)9.变更了厂商设定用伺服参数的值。应将厂商设定用伺服参数的值设定为初始值。详细排查：1.使用了ABZ相差动输出型编码器时，编码器的接线存在异常。应确认编码器电缆的AB相脉冲信号(PA、PAR、PB、PBR)是否断线或短路。请参照以下手册的“ABZ相差动输出型编码器”。MR-JET合作商编r码器用户手册[G]2.机械侧编码器电缆存在异常。67页3.伺服放大器发生了故障。4.机械侧编码器发生了故障。5.周围环境存在异常。681伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法67页67页