三菱
伺服电机
AL.96
忽略原点设定警告
报警代码：AL.96
报警名称：忽略原点设定警告
报警内容：无法进行原点设定。
详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因调查方法调查结果处理对象96.1原点设定时到位警告(1)原点设定时，规定时间内INP（到位）未变为ON。确认原点设定时的滞留脉冲。到位范围以上。请执行增益调整确保在到位范围内。排除滞留脉冲的发生原因后进行原点设定。[A][B][C]96.2原点设定时指令输入警告(1)原点设定时输入了指令。确认原点设定时是否输入了指令。输入了指令。请在原点设定完成后输入指令。未输入指令。请确认(2)。(2)蠕变速度高。降低蠕变速度确认再现性。不再现。请在减小蠕变速度后进行原点设定。96.3原点设定时伺服OFF警告(1)伺服OFF中要进行原点设定。确认原点复位时伺服是否变为OFF。伺服变为OFF。请将伺服设为ON之后再进行原点设定。[A]
来源：import
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