AL.7C

报警代码：AL.7C（A.7C） 报警名称：功能安全模块通信诊断异常（安全监视功能） 报警内容：功能安全模块中网络通信异常。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象7C.1功能安全模块通信设定异常（安全监视功能）(1)通信周期不符。确认伺服系统控制器与功能安全模块的通信周期设定（[Pr.PSC01]）。通信周期设定不符。应正确设定。[B][GF]通信周期设定符合。应确认(2)。(2)用于检测安全通信异常的时间未正确设定。参照“MR-D30技术资料集”，确认设定。未正确设定。应正确设定。[GF]已正确设定。应确认(3)。(3)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。[B][GF]再现。应确认(4)。(4)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。7C.2功能安全模块通信数据异常（安全监视功能）(1)用于检测安全通信异常的时间未正确设定。参照“MR-D30技术资料集”，确认设定。未正确设定。应正确设定。[GF]已正确设定。应确认(2)。(2)安全主站侧存在异常。确认安全主站中是否发生报警。发生。应按照主站的故障排除实施对策。未发生。应确认(3)。(3)伺服系统控制器侧存在异常。确认伺服系统控制器侧的设定是否正确。存在异常。应正确设定。[B]不存在异常。应确认(4)。(4)[B]：应执行[AL.34.1]的检查方法。[GF]：应执行[AL.8D.1]的检查方法。[B][GF]