AL.79

报警代码：AL.79（A.79） 报警名称：功能安全模块诊断异常 报警内容：功能安全模块中的诊断发生异常。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象79.1功能安全模块电源电压异常(1)功能安全模块的电源异常。确认功能安全模块的安装。存在异常。应正确安装。[A][B][GF]不存在异常。应确认(2)。(2)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。再现。应确认(3)。(3)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。再现。应确认(4)。(4)周围环境存在问题。确认电源是否有噪声。环境存在问题。请根据原因采取相应的对策。79.2功能安全模块内部异常(1)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。再现。应确认(2)。(2)周围环境存在问题。确认电源是否有噪声。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。681伺服放大器（驱动器模块）的故障排除1.4报警处理方法79.3功能安全模块温度异常(1)环境温度超过55。确认环境温度。超过55。应降低环境温度。[A][B][GF]55以下。应确认(2)。(2)环境温度为0以下。确认环境温度。0以下。应提高环境温度。0以上。应确认(3)。(3)不满足紧贴安装的规格。确认紧贴安装的规格。不满足规格。应正确设置。满足规格。应确认(4)。(4)开口部堵塞。清扫开口部，确认再现性。不再现。应定期清扫。再现。应确认(5)。(5)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。再现。应确认(6)。(6)周围环境存在问题。确认电源是否有噪声。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。79.4伺服放大器异常(1)功能安全模块脱落。确认功能安全模块的安装。存在异常。应正确安装。不存在异常。应确认(2)。(2)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。再现。应确认(3)。(3)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。再现。应确认(4)。(4)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。79.5输入软元件异常(1)输入软元件的信号未正确输入。确认输入软元件的电缆是否正确接线。存在异常。应重新接线。不存在异常。应确认(2)。(2)输入软元件设定参数未正确设定。确认参数是否已正确设定。未正确设定。应重新设定参数。已正确设定。应确认(3)。(3)测试脉冲时间未正确设定。确认[Pr.PSD26输入软元件测试脉冲关闭时间]的设定值。测试脉冲幅度大于设定值。应加大设定值。测试脉冲幅度小于设定值。应确认(4)。(4)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。再现。应确认(5)。(5)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。