AL.70

报警代码：AL.70（A.70） 报警名称：机械侧编码器初始通信异常1 报警内容：机械侧编码器与伺服放大器之间的初始通信存在异常。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象70.1机械侧编码器初始通信接收数据异常1(1)机械侧编码器电缆存在异常。确认机械侧编码器电缆是否断开或短路。存在异常。应更换或修理电缆。[A][B][WB][GF]不存在异常。应确认(2)。(2)使用ABZ相差动输出线性编码器时，伺服放大器与线性编码器不对应。确认是否是与ABZ相差动输出线性编码器相对应的伺服放大器（MR-J4-_-RJ）。为不对应的伺服放大器。应使用对应的伺服放大器。[A][B][GF]为对应的伺服放大器。应确认(3)。(3)使用ABZ相差动输出线性编码器时，线性编码器连接错误。确认线性编码器的接线是否错误。（确认是否已接线到PSEL。）接线错误。应正确接线。接线正确。应确认(4)。(4)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。[A][B][WB][GF]再现。应确认(5)。(5)机械侧编码器发生故障。更换机械侧编码器，确认再现性。不再现。应更换机械侧编码器。再现。应确认(6)。(6)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度、振动等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。70.2机械侧编码器初始通信接收数据异常2应执行[AL.70.1]的检查方法。