三菱
伺服电机
AL.67
编码器常规通信异常1（安全监视功能）
报警代码：AL.67（A.67）
报警名称：编码器常规通信异常1（安全监视功能）
报警内容：编码器与伺服放大器的通信存在异常。
详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象67.1编码器常规通信接收数据异常1（安全监视功能）(1)编码器电缆存在异常。确认编码器电缆是否断开或短路。存在异常。应修理或更换电缆。[A][B][GF]不存在异常。应确认(2)。(2)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。再现。应确认(3)。(3)编码器发生故障。更换伺服电机，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(4)。(4)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度、振动等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。67.2编码器常规通信接收数据异常2（安全监视功能）应执行[AL.67.1]的检查方法。67.3编码器常规通信接收数据异常3（安全监视功能）67.4编码器常规通信接收数据异常4（安全监视功能）67.7编码器常规通信发送数据异常1（安全监视功能）
来源：import
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