AL.66

报警代码：AL.66（A.66） 报警名称：编码器初始通信异常（安全监视功能） 报警内容：连接的编码器不对应。编码器与伺服放大器的通信存在异常。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象66.1编码器初始通信接收数据异常1（安全监视功能）(1)编码器电缆存在异常。确认编码器电缆是否断开或短路。存在异常。应更换或修理电缆。[A][B][GF]不存在异常。应确认(2)。(2)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。再现。应确认(3)。(3)编码器发生故障。更换伺服电机，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(4)。(4)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度、振动等。环境存在问题。应根据原因采取相应的对策。66.2编码器初始通信接收数据异常2（安全监视功能）应执行[AL.66.1]的检查方法。66.3编码器初始通信接收数据异常3（安全监视功能）66.7编码器初始通信发送数据异常1（安全监视功能）66.9编码器初始通信处理异常1（安全监视功能）(1)功能安全对应伺服电机未连接。确认功能安全对应伺服电机是否已连接。不是功能安全对应伺服电机。应使用功能安全对应伺服电机。[A][B][GF]是功能安全对应伺服电机。应确认(2)。(2)功能安全模块发生故障。更换功能安全模块，确认再现性。不再现。应更换功能安全模块。再现。应确认(3)。(3)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。再现。应确认(4)。(4)编码器发生故障。更换伺服电机，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(5)。(5)周围环境存在问题。确认噪声、环境温度等。环境存在问题。请根据原因采取相应的对策。601伺服放大器（驱动器模块）的故障排除1.4报警处理方法