三菱
伺服电机
AL.5E0
安全输入软元件固定诊断未完成警告
报警代码:AL.5E0
报警名称:安全输入软元件固定诊断未完成警告
报警内容与排查(原因/调查/处理方法):•未实施输入软元件的诊断。169页169页169页169页169页169页169页详细排查:1.未实施启动时固定诊断。应确认是否进行了启动时固定诊断。[G]2.在功能安全参数中未正确设定启动时固定诊断。应确认[Pr.PSD27输入软元件启动时固定诊断执行选择1]是否已正确设定。3.接线存在异常。应确认接线是否存在异常。4.伺服放大器发生了故障。应更换伺服放大器。5.周围环境存在异常。应确认噪声、环境温度等,并根据原因采取相应的对策。有噪声时,应实施降低噪声的对策。请参照以下手册的“噪声对策”。MR-JET用户手册(硬件篇)1701伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法
来源:import
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