AL.565

报警代码：AL.565 报警名称：方向监视异常(安全监视功能) 报警内容与排查（原因/调查/处理方法）：•安全监视功能中伺服电机移动方向存在差异。详细排查：1.SDI功能动作期间，伺服电机向地址递增方向移动。应重新设定参数或运行曲线。应确认是否输入地址递增方向的指令等。请参照以下手册的“SDI功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.速度波形出现了过冲。应确认是否因为加减速时间常数过小而出现过冲。出现过冲时，应增大加减速时间常数。3.伺服电机的连接错误。应确认U/V/W的接线。请参照以下手册的“电源系统电路的连接示例”。MR-JET用户手册(硬件篇)请参照以下用户手册(导入篇)的“初次接通电源时”。4.应遵守以下项目的2.～6.。150页详细排查：1.SDI功能动作期间，向地址递增方向输入了速度指令。应重新设定参数或运行曲线。应确认是否输入地址递增方向的指令等。请参照以下手册的“SDI功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的2.～6.。150页详细排查：1.SDI功能动作期间，伺服电机向地址递减方向移动。应重新设定参数或运行曲线。应确认是否输入地址递增方向的指令等。请参照以下手册的“SDI功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.速度波形出现了过冲。应确认是否因为加减速时间常数过小而出现过冲。出现过冲时，应增大加减速时间常数。3.伺服电机的连接错误。应确认U/V/W的接线。请参照以下手册的“电源系统电路的连接示例”。MR-JET用户手册(硬件篇)请参照以下用户手册(导入篇)的“初次接通电源时”。4.应遵守以下项目的2.～6.。150页详细排查：1.SDI功能动作期间，向地址递减方向输入了速度指令。应重新设定参数或运行曲线。应确认是否输入地址递增方向的指令等。请参照以下手册的“SDI功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的2.～6.。150页1521伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法151页151页151页151页1伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法1531