AL.563

报警代码：AL.563 报警名称：减速监视异常(安全监视功能) 报警内容与排查（原因/调查/处理方法）：•安全监视功能中减速运行存在异常。150页150页详细排查：1.SS1功能动作期间，伺服电机速度从将SS1指令设为OFF时的监视速度超过了[Pr.PSA24SS1减速监视时间常数]对应的监视速度。应重新设定参数或运行曲线。应延长[Pr.PSA26SS1减速监视延迟时间]，或调整伺服增益等。请参照以下手册的“SS1功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.编码器电缆的连接目标错误。应确认编码器的连接目标。3.伺服电机或电机电源电缆存在异常。应更换伺服电机或电机电源电缆。4.编码器发生了故障。应更换伺服电机。5.伺服放大器发生了故障。应更换伺服放大器。6.周围环境存在异常。应确认噪声、环境温度等，并根据原因采取相应的对策。有噪声时，应实施降低噪声的对策。请参照以下手册的“噪声对策”。MR-JET用户手册(硬件篇)详细排查：1.SS1功能动作期间，从将SS1指令设为OFF时的监视速度超过[Pr.PSA24SS1减速监视时间常数]对应的监视速度后输入了速度指令。应重新设定参数或运行曲线。应将[Pr.PC24强制停止时减速时间常数]设为比[Pr.PSA24]小的值。请参照以下手册的“SS1功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的2.～6.。150页1伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法1511