AL.561

报警代码：AL.561 报警名称：安全速度监视异常1(安全监视功能) 报警内容与排查（原因/调查/处理方法）：•安全监视功能检出了伺服电机速度的异常。详细排查：1.SLS功能动作时，伺服电机速度的绝对值超出[Pr.PSA11SLS速度1]状态的持续时间超过了[Pr.PSA15安全监视功能速度检测延迟时间]的设定时间。应重新设定参数或运行曲线。应将速度指令设定为[Pr.PSA11]以下，或将减速所需的时间设定为[Pr.PSA07SLS减速监视时间1]。请参照以下手册的“SLS功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.电子齿轮的设定不正确。应确认电子齿轮的设定值。请参照以下手册的“电子齿轮功能”。MR-JET用户手册(功能篇)3.因为伺服系统不稳定而产生振动。应调整伺服增益。或减小负载。4.速度波形出现了过冲。应增大加减速时间常数。5.编码器电缆的连接目标错误。应确认编码器的连接目标。6.编码器发生了故障。应更换伺服电机。详细排查：1.SLS功能动作时，速度指令的绝对值超出[Pr.PSA11SLS速度1]状态的持续时间超过了[Pr.PSA15安全监视功能速度检测延迟时间]的设定时间。应重新设定参数或运行曲线。应将速度指令设定为[Pr.PSA11]以下，或延长设定[Pr.PSA15]。转矩控制时，应将速度限制设定为[Pr.PSA11]以下。请参照以下手册的“SLS功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的5.～6.。146页详细排查：1.SLS功能动作时，伺服电机速度的绝对值超出[Pr.PSA12SLS速度2]状态的持续时间超过了[Pr.PSA15安全监视功能速度检测延迟时间]的设定时间。应重新设定参数或运行曲线。应将速度指令设定为[Pr.PSA12]以下，或将减速所需的时间设定为[Pr.PSA07SLS减速监视时间1]。请参照以下手册的“SLS功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的2.～6.。146页详细排查：1.SLS功能动作时，速度指令的绝对值超出[Pr.PSA12SLS速度2]状态的持续时间超过了[Pr.PSA15安全监视功能速度检测延迟时间]的设定时间。应重新设定参数或运行曲线。应将速度指令设定为[Pr.PSA12]以下，或延长设定[Pr.PSA15]。转矩控制时，应将速度限制设定为[Pr.PSA12]以下。请参照以下手册的“SLS功能”。MR-JET用户手册(功能篇)[G]2.应遵守以下项目的5.～6.。146页1伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法1471146页146页146页146页1481伺服放大器的故障排除1.3报警/警告处理方法