AL.52

报警代码：AL.52（A.52） 报警名称：误差过大 报警内容：滞留脉冲超过报警发生等级。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象52.1滞留脉冲过大1(1)电机电源电缆已断开。确认电机电源电缆。已断开。应修理或更换电机电源电缆。[A][B][WB][RJ010][GF]未断开。应确认(2)。(2)伺服电机的连接错误。确认U/V/W的接线。错误。应正确连接。正确。应确认(3)。(3)编码器电缆的连接错误。确认编码器电缆是否正确连接。错误。应正确连接。正确。应确认(4)。(4)转矩限制为有效。确认是否为转矩限制中。转矩限制中。应增大转矩限制值。非转矩限制中。应确认(5)。(5)与机械发生碰撞。确认是否与机械发生碰撞。发生碰撞。应重新设定运行模式。未发生碰撞。应确认(6)。(6)未释放电磁制动器。（电磁制动有效的状态）确认是否已释放电磁制动器。未释放。应释放电磁制动器。已释放。应确认(7)。(7)转矩不足。确认峰值负载率。转矩饱和。应减小负载或重新设定运行模式。或提高伺服电机的容量。转矩未饱和。应确认(8)。(8)电源电压下降。确认母线电压的值。母线电压低。应重新设定电源电压或电源设备容量。母线电压高。应确认(9)。(9)加减速时间常数小。增大加减速时间常数，确认再现性。不再现。应增大加减速时间常数。再现。应确认(10)。(10)位置控制增益小。增大位置控制增益，确认再现性。不再现。应增大位置控制增益（[Pr.PB08]）。再现。应确认(11)。(11)误差过大报警等级未正确设定。确认误差过大报警等级的设定。[A]：[Pr.PC24]、[Pr.PC43][B][WB][RJ010][GF]：[Pr.PC01]、[Pr.PC06]未正确设定。应正确设定。已正确设定。应确认(12)。(12)标尺测量功能有效时设定反馈脉冲电子齿轮。确认反馈脉冲电子齿轮（[Pr.PE04]，[Pr.PE05]，[Pr.PE34]及[Pr.PE35]）的设定。为1/1以外的设定。应设定1/1。[B][WB][GF]为1/1。应确认(13)。(13)外力驱使伺服电机轴旋转。/外力驱使线性伺服电机运行部运行。伺服锁定状态下测定实际位置。伺服电机被外力驱动。/线性伺服电机被外力驱动。应重新设定机械。[A][B][WB][RJ010][GF]伺服电机不被外力驱动。/线性伺服电机不被外力驱动。应确认(14)。(14)伺服电机旋转过程中设定伺服ON。线性伺服电机动作时设定了伺服ON。测量伺服ON时的实际位置。伺服电机旋转过程中为伺服ON状态。线性伺服电机动作时为伺服ON状态。应重新设定伺服ON的时机。伺服电机旋转过程中不为伺服ON状态。线性伺服电机动作时不为伺服ON状态。应确认(15)。(15)编码器或伺服电机发生故障。更换伺服电机，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(16)。(16)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。52.3滞留脉冲过大2应执行[AL.52.1]的检查方法。1伺服放大器（驱动器模块）的故障排除1.4报警处理方法55152.4转矩限制零时误差过大(1)转矩限制值为0。确认转矩限制值。转矩限制值为0。请勿在转矩限制值为0的状态下输入指令。[A][B][WB][RJ010][GF]52.5滞留脉冲过大3应执行[AL.52.1]的检查方法。52.6伺服OFF时偏差脉冲过大(1)外力驱使伺服电机轴旋转。外力驱使线性伺服电机运行部运行。测量伺服OFF时的实际位置。伺服电机被外力驱动。线性伺服电机被外力驱动。应重新设定机械。[B][WB][GF]伺服电机不被外力驱动。线性伺服电机不被外力驱动。应确认(2)。(2)伺服电机旋转过程中设定伺服ON。线性伺服电机动作时设定了伺服ON。测量伺服ON时的实际位置。伺服电机旋转过程中为伺服ON状态。线性伺服电机动作时为伺服ON状态。应重新设定伺服ON的时机。伺服电机旋转过程中不为伺服ON状态。线性伺服电机动作时不为伺服ON状态。应确认(3)。(3)控制器发生故障。更换控制器，确认再现性。不再现。应更换控制器。再现。应确认(4)。(4)编码器或伺服电机发生了故障。更换伺服电机，确认再现性。不再现。应更换伺服电机。再现。应确认(5)。(5)伺服放大器发生故障。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。