AL.42

报警代码：AL.42（A.42） 报警名称：全闭环控制异常（使用全闭环控制时) 报警内容：发生全闭环控制异常。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象42.8位置偏差导致的全闭环控制异常(1)机械侧编码器的分辨率设定与设定值不同。确认[Pr.PE04]及[Pr.PE05]的设定。设定错误。应正确设定。[A][B][WB][GF]设定正确。应确认(2)。(2)机械侧编码器的安装方向错误。确认机械侧编码器的安装方向。安装方向错误。应正确设置。应根据需要重新进行参数的“编码器脉冲计数极性选择”的设定。[A]：[Pr.PC45][B][WB][GF]：[Pr.PC27]安装方向正确。应确认(3)。(3)位置偏差超出检测等级。确认滞留脉冲的值。偏差大。应重新确认运行状况。应根据需要重新进行[Pr.PE07]的设定。42.9速度偏差导致的全闭环控制异常(1)机械侧编码器的分辨率设定与设定值不同。确认[Pr.PE04]及[Pr.PE05]的设定。设定错误。应正确设定。设定正确。应确认(2)。(2)机械侧编码器的安装方向错误。确认机械侧编码器的安装方向。安装方向错误。应正确设置。应根据需要重新进行参数的“编码器脉冲计数极性选择”的设定。[A]：[Pr.PC45][B][WB][GF]：[Pr.PC27]安装方向正确。应确认(3)。(3)速度偏差超出检测等级。计算速度指令与实际速度的偏差。偏差大。应重新确认运行状况。应根据需要重新进行[Pr.PE06]的设定。42.A指令停止时位置偏差导致的全闭环控制异常应执行[AL.42.8]的检查方法。