AL.39

报警代码：AL.39（A.39） 报警名称：程序异常 报警内容：程序运行所使用的程序存在异常。 详细排查（原因/检查方法/处理）：编号详细名称发生原因检查方法检查结果处理对象39.1程序异常(1)接通电源时，程序的校验和不一致。（程序存在异常。）确认程序写入时是否存在异常（混有噪声、电源关闭等）。存在异常。应再次执行程序的写入。[A]不存在异常。应确认(2)。(2)伺服放大器的故障导致程序被改写。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。39.2指令参数范围外异常(1)程序初始化后从未执行程序的写入。确认是否已执行程序的写入。未执行。应执行程序的写入。已执行。应确认(2)。(2)指令的参数使用的是规格范围外的值。确认指令的记述是否存在异常。存在异常。应修正指令的记述。不存在异常。应确认(3)。(3)伺服放大器的故障导致程序被改写。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。39.3寄存器数异常(1)指令中使用的通用寄存器的指定编号为规格范围外的值。确认指令的记述是否存在异常。存在异常。应修正指令的记述。不存在异常。应确认(2)。(2)伺服放大器的故障导致程序被改写。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。39.4不支持指令异常(1)程序中使用了不支持的指令。确认指令的记述是否存在异常。存在异常。应修正指令的记述。不存在异常。应确认(2)。(2)伺服放大器的故障导致程序被改写。更换伺服放大器，确认再现性。不再现。应更换伺服放大器。